UE盒体碰撞体非均匀缩放问题
UE问题记录
本文参考UE4.27.2源码
起因是发现在fbx文件内给模型添加轴对齐的盒体碰撞体时，如果将碰撞体命名为UCX，导入UE后缩放模型时碰撞体均正常缩放；如果将碰撞体命名为UBX，导入UE后非均匀缩放模型时出现碰撞体缩放不一致的问题。如果直接在UE中添加盒体碰撞体，均正常缩放。
检索时发现了同样的问题：
这个问题的原因在于，UE的UBX由FKBoxElem存储，只记录了盒体的中心、旋转和三条边长，在对模型进行缩放时，其盒体碰撞体相当于在盒体坐标系（与盒体轴对齐的坐标系）下进行缩放。当从fbx导入盒体碰撞体时，调用StaticMeshImportUtils::AddBoxGeomFromTris函数生成盒体，其原理是遍历所有三角面片，统计每个法线方向上出现的平面（理论上盒体有3组法线，每组有2个平面），判断是否可以生成合适的盒体。这个过程生成的盒体的轴对齐坐标系不一定和模型的坐标系一致，例如当盒体坐标系的XYZ轴和模型坐标系的YZX轴对齐时，在缩放模型的X轴时，会缩放盒体的Z轴。这就会导致在非均匀缩放时，盒体碰撞体的缩放与模型并不一致。如果直接在UE中添加盒体碰撞体，此时盒体的坐标系和模型的坐标系默认是一致的，所以不会出现这种问题。UCX由FKConvexElem存储，记录的是顶点数据，所以可以正确非均匀缩放。
通过修改StaticMeshImportUtils::AddBoxGeomFromTris函数（调换盒体的XYZ三边的次序使其轴对称坐标系与模型坐标系一致），可以保证在fbx导入的盒体碰撞体无旋转的情况下（即盒体轴对齐）确保碰撞体与模型坐标系一致，即和直接在UE中添加的盒体碰撞体一致，这样模型在非均匀缩放时碰撞体能跟着正确缩放。
但是如果UBX盒体碰撞体本身不是轴对齐的，那还是无法正确非均匀缩放。本质上来说，如果盒体和模型坐标系不是轴对齐的，当对模型非均匀缩放后，盒体若正确缩放，则可能变形而不再是正确的盒体。
只要制作中使用的盒体碰撞体是轴对齐的，那么以UBX形式导入UE后就可以跟着模型非均匀缩放。否则只能以UCX导入。